起升高度一般是指從工作場(chǎng)地地面算起（起重機(jī)不是支放在地面軌道上者）或從起重機(jī)地面運(yùn)行軌道頂面算起（起重機(jī)支放在地面軌道上者）到其取物裝置上極限位置之間的垂直距離。吊具是吊鉤時(shí)，取吊鉤鉤環(huán)內(nèi)圓弧下端點(diǎn)；吊具是抓斗或其他取物裝置時(shí)，取其最低點(diǎn)；吊具是貨叉時(shí)，取叉上表面。對(duì)取物裝置要落下到地面或地面運(yùn)行軌道面以下工作的起重機(jī)，其吊具落到地面或地面運(yùn)行軌道面以下的深度為下降深度。總起升高度為起升高度與下降深度之和。起升高度符號(hào)是Ｈ，單位是ｍ。