行駛狀態(tài)穩(wěn)定性包括行駛狀態(tài)縱向穩(wěn)定性和行駛狀態(tài)橫向穩(wěn)定性兩個(gè)方面。

①行駛狀態(tài)縱向穩(wěn)定性

起重機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)規(guī)定了該機(jī)所允許的爬坡角，當(dāng)坡角超過規(guī)定值時(shí)，前輪輪壓可能變?yōu)榱恪＿@種情況下，起重機(jī)將無法控制轉(zhuǎn)向，稱為起重機(jī)失去行駛穩(wěn)定性；當(dāng)起重機(jī)在坡道上的下滑力接近驅(qū)動(dòng)輪上的附著力時(shí)，車輪會(huì)出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，使車輛不能上坡，這也是一種失去穩(wěn)定性的現(xiàn)象。履帶起重機(jī)上坡時(shí)可能沿后傾覆軸線傾翻，下坡時(shí)可能沿前傾覆軸線傾翻，也是失去行駛縱向穩(wěn)定性。

②行駛狀態(tài)橫向穩(wěn)定性

主要是輪式起重機(jī)在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，受到轉(zhuǎn)彎離心力、橫向風(fēng)力的作用，還有起重機(jī)重力的橫向分力和附著力作用。當(dāng)這些力失去平衡時(shí)，起重機(jī)就會(huì)橫向打滑或翻車，這就是喪失了橫向穩(wěn)定性。可見，起重機(jī)在保證縱向和橫向不失穩(wěn)狀態(tài)下才能保持正常行駛。